NEMA 34 Step Motor: Yüksek Tork, Endüstriyel CNC Uygulamaları ve 2026 Fiyat Rehberi
📋 İçindekiler
- NEMA 34 Nedir? 86 mm Flanş Standardı
- Teknik Özellikler ve Popüler Modeller
- Sürücü Seçimi: DM860H, MA860H, DM2282
- Büyük CNC, Konveyör ve Endüstriyel Uygulamalar
- Yüksek Voltaj Güç Kaynağı Seçimi
- NEMA 34 Step Motor vs Servo Motor
- NEMA 17 / 23 / 34 Tam Karşılaştırma
- 2026 Fiyatları ve Satın Alma Rehberi
- Sık Sorulan Sorular
1. NEMA 34 Nedir? 86 mm Flanş Standardı
NEMA 34, flanş boyutu 86,4 × 86,4 mm olan yüksek torklu iki fazlı bipolar step motor standardıdır. Step motor ailesi içinde en büyük yaygın sınıf olan NEMA 34, 3 Nm'den 12 Nm'ye kadar holding tork değerleri ile büyük format CNC freze tezgâhları, plazma kesiciler, tekstil makineleri ve endüstriyel konveyör sistemlerinde tercih edilir.
NEMA 23'ün yetmediği ağır kütleli eksenler, uzun vidalı mil uygulamaları ve yüksek hızlı endüstriyel gantry sistemleri NEMA 34'ün doğal uygulama alanıdır. Bazı yüksek tork modeller, düşük devirli uygulamalarda servo motorla rekabet edebilecek tork yoğunluğu sunar.
💡 Ne zaman NEMA 34 seçilmeli? Eksen başına yük torku 2,5 Nm'yi aşıyorsa, eksen uzunluğu 120 cm'nin üzerindeyse veya ağır alüminyum/çelik frezelemesi planlanıyorsa NEMA 34 doğru seçimdir. Daha hafif uygulamalar için NEMA 23 tercih edin.
2. Teknik Özellikler ve Popüler Modeller
| Model | Gövde | Holding Tork | Sargı Akımı (A/faz) | İndüktans (mH) | Ağırlık (kg) |
|---|---|---|---|---|---|
| 34HS31-5504S | 79 mm | 3.1 Nm | 5.5 | 5.5 | 1.90 |
| 34HS46-5504S | 118 mm | 4.5 Nm | 5.5 | 8.5 | 2.80 |
| 34HS59-5004S | 150 mm | 6.0 Nm | 5.0 | 10 | 3.60 |
| 34HS78-5504S | 201 mm | 8.5 Nm | 5.5 | 12 | 4.50 |
| 34HS97-6004D | 245 mm | 12.0 Nm | 6.0 | 15 | 5.50 |
Mekanik Özellikler
- Flanş boyutu: 86,4 × 86,4 mm
- Adım açısı: 1,8° (200 adım/tur)
- Mil çapı: 12,7 mm (1/2 inç) — bazı modellerde 14 mm
- Bağlantı: 4 veya 8 kablo (bipolar / seri-paralel)
- Faz sayısı: 2
- Çalışma sıcaklığı: -20°C ile +50°C
- Koruma sınıfı: IP54 (endüstriyel modeller)
⚠️ Önemli: NEMA 34 motorlar yüksek atalet momentine sahiptir. Ani hızlanma ve yavaşlamalarda titreşim kontrolü önem kazanır. Sürücünün rampa (acceleration) değerlerini dikkatlice ayarlayın; aksi hâlde adım kayması ve mekanik titreşim yaşanır.
3. Sürücü Seçimi: DM860H, MA860H, DM2282
NEMA 34'ün yüksek akım talebi (4–8+ A/faz), özel yüksek güç sürücüleri gerektirir. TB6600 ve DM542 gibi NEMA 23 sürücüleri bu motoru yetersiz besler.
| Sürücü | Maks. Akım | Mikro-adım | Voltaj | Özellik | Fiyat (₺) |
|---|---|---|---|---|---|
| DM860H | 7.2 A | 1/128 | 24–80 V | Anti-resonance | 500–900 |
| MA860H | 7.2 A | 1/128 | 24–80 V | Gelişmiş mikro-adım | 550–1000 |
| DM2282 | 8.2 A | 1/128 | 18–80 V | Yüksek akım güçlü | 600–1100 |
| AM882 | 8.2 A | 1/256 | 20–80 V | Çok yüksek çözünürlük | 700–1300 |
| Leadshine 2HSS86H | 8.0 A | Closed-loop | 24–80 V | Hibrit servo (enkoder) | 1500–2800 |
💡 Hibrit servo seçeneği: Leadshine 2HSS86H gibi closed-loop (kapalı döngü) sürücüler, NEMA 34 motora enkoder ekleyerek step motor ile servo motor arasında bir performans noktası sunar. Adım kaybını otomatik düzeltir ve yüksek hız-tork performansı sağlar. Kritik endüstriyel uygulamalarda tercih edilir.
4. Büyük CNC, Konveyör ve Endüstriyel Uygulamalar
| Uygulama | Eksen | Önerilen Model | Sürücü | Güç Kaynağı |
|---|---|---|---|---|
| Büyük CNC Freze (120×240 cm) | 3 | 34HS46-5504S | DM860H × 3 | 72 V / 20 A |
| Plazma Kesici Gantry | 3 (Y çift) | 34HS31-5504S | MA860H × 4 | 80 V / 15 A |
| Tekstil Makinesi Warp Besleme | 2 | 34HS59-5004S | DM860H × 2 | 60 V / 12 A |
| Endüstriyel Konveyör Sürüşü | 1–2 | 34HS46-5504S | DM2282 | 48–60 V / 15 A |
| Büyük Format 3D Yazıcı (Z ekseni) | 1–2 | 34HS31-5504S | DM860H | 48 V / 10 A |
| Vinç / Kaldırma Mekanizması | 1 | 34HS78-5504S | AM882 | 72–80 V / 15 A |
CNC tezgah uygulamaları ve step motor kurulumu — BulalGetir YouTube kanalı
5. Yüksek Voltaj Güç Kaynağı Seçimi
NEMA 34 sistemleri için güç kaynağı seçimi kritiktir. Daha yüksek besleme voltajı (48–80 V), yüksek hızda tork-hız eğrisini iyileştirir; bu da CNC uygulamalarında hızlı ilerleme hızları ve daha temiz kesim anlamına gelir.
- Voltaj seçimi: Motor sargı direnci × maks. akım'ın 20–30 katı voltaj önerilir. 34HS46 için (0.6 Ω × 5.5 A × 25) ≈ 82 V → 72–80 V güç kaynağı ideal
- Akım hesabı: 3 eksen × 5.5 A × 0.67 ≈ 11 A güç kaynağı akımı
- Güç kaynağı tipi: Toroid trafo + köprü doğrultucu veya yüksek güçlü SMPS. 80 V SMPS bulmak zor olduğundan toroid trafo+kondansatör filtresi tercih edilebilir
- EMI filtresi: Uzun kablo hatları için zorunludur; sürücülere gelen gürültü adım kayıplarına yol açar
Endüstriyel sistemlerde güç kaynağına %25–30 rezerv eklemek standart pratiktir. Ani yük değişimleri ve hızlanma anlarındaki tepe akım talebi, sürekli akım değerinin 1,5–2 katına ulaşabilir.
6. NEMA 34 Step Motor vs Servo Motor
Yüksek tork gerektiren uygulamalarda sıkça karşılaşılan soru şudur: Servo motor mu, NEMA 34 step motor mu seçilmeli?
| Parametre | NEMA 34 Step Motor | Servo Motor (eşdeğer güç) |
|---|---|---|
| Kontrol tipi | Açık döngü (opsiyonel enkoder) | Kapalı döngü (enkoder zorunlu) |
| Adım kayıp riski | Var (aşırı yükte) | Yok (hata tespiti + düzeltme) |
| Yüksek hız torku | Hızla düşer (>1000 RPM) | Nispeten sabit (3000+ RPM) |
| Sessizlik | Rezonans gürültüsü olabilir | Daha sessiz |
| Maliyet | Düşük (motor+sürücü) | 2–4 kat daha pahalı |
| Kurulum karmaşıklığı | Basit (Step/Dir) | Daha karmaşık (tuning) |
| Bakım | Minimal | Enkoder bakımı gerekebilir |
| İdeal kullanım | Orta hız, yüksek tork, bütçe CNC | Yüksek hız, hassas, endüstriyel |
💡 Karar kriteri: Maks. hız <600 RPM ve bütçe kısıtlıysa NEMA 34 tercih edin. Maks. hız >800 RPM, hassas konumlama ve %100 yük altında sıfır adım kayması gerekliyse servo motor seçin.
7. NEMA 17 / 23 / 34 Tam Karşılaştırma
| Özellik | NEMA 17 | NEMA 23 | NEMA 34 |
|---|---|---|---|
| Flanş | 42 mm | 57 mm | 86 mm |
| Tork | 0.18–0.9 Nm | 0.5–3.0 Nm | 3.0–12.0 Nm |
| Akım (A/faz) | 0.6–2.0 | 1.5–4.2 | 4.0–8.0 |
| Mil çapı | 5 mm | 6,35/8 mm | 12,7/14 mm |
| Güç kaynağı | 12–24 V | 24–48 V | 48–80 V |
| Sürücü | A4988, DRV8825, TMC2209 | TB6600, DM542 | DM860H, MA860H, DM2282 |
| Sıfır fiyat (₺) | 120–400 | 300–900 | 800–3000 |
| İkinci el (₺) | 60–180 | 120–420 | 350–1200 |
| Uygulama | 3D yazıcı, mini CNC | CNC router, lazer | Büyük CNC, endüstriyel |
8. 2026 Fiyatları ve Satın Alma Rehberi
| Ürün | Tork / Özellik | Sıfır Fiyat (₺) | İkinci El Tahmini (₺) |
|---|---|---|---|
| NEMA 34 — 34HS31-5504S | 3.1 Nm, 5.5 A | 800 – 1200 | 350 – 550 |
| NEMA 34 — 34HS46-5504S | 4.5 Nm, 5.5 A | 1100 – 1700 | 480 – 760 |
| NEMA 34 — 34HS78-5504S | 8.5 Nm, 5.5 A | 2000 – 3000 | 850 – 1300 |
| DM860H Sürücü | 7.2 A, 24–80 V | 500 – 900 | 200 – 420 |
| MA860H Sürücü | 7.2 A, 24–80 V | 550 – 1000 | 230 – 460 |
| 72 V / 15 A Güç Kaynağı | Toroid / SMPS | 600 – 1200 | 250 – 550 |
Satın Alma Kontrol Listesi
- ✅ Sürücünün maks. akım kapasitesi motor sargı akımının en az %110'u olmalı
- ✅ Mil çapını (12,7 veya 14 mm) kaplin ve vidalı mil bağlantınızla eşleştirin
- ✅ 4 veya 8 kablo konfigürasyonunu sürücünüze uygun bağlama şemasıyla doğrulayın
- ✅ Holding tork değerinin uygulamanızın gerektirdiği iş yükünün 2 katı olmasını hedefleyin
- ✅ İkinci el alımlarda sargı direnci ölçün ve motorun serbestçe döndüğünü doğrulayın
İkinci el step motor alımı hakkında İkinci El Step Motor rehberimizi inceleyin. NEMA 34'ün üst sınıfı için servo motor çeşitleri makalemize bakabilirsiniz.
🏭 Endüstriyel Step Motor Arayın
Test edilmiş NEMA 34 motorlar, DM860H sürücüler ve yüksek voltaj güç kaynakları BulalGetir'de.
Motorlara Göz At