NEMA 17 Step Motor: Teknik Özellikler, Sürücü Seçimi, Bağlantı Şeması ve 2026 Fiyat Rehberi
📋 İçindekiler
1. NEMA 17 Nedir? Standart ve Boyutlar
NEMA 17, NEMA (National Electrical Manufacturers Association) standartlarına göre tanımlanmış bir step motor boyut sınıfıdır. "17" sayısı flanş boyutunu ifade eder: 1,7 inç × 1,7 inç = 43,2 mm × 43,2 mm. Bu kompakt form faktörü sayesinde NEMA 17, 3D yazıcılardan mini CNC freze tezgâhlarına, plotter'lardan etiket makinesine kadar pek çok uygulamada tercih edilen standart haline gelmiştir.
Step motorlar, tam adım başına 1,8° döner; bu da tam bir tur için 200 adım anlamına gelir. Mikro-adım (microstepping) sürücülerle bu değer 400, 800, 1600, 3200 ve hatta 51.200 adım/tura kadar artırılabilir. Yüksek çözünürlük, hassas konumlama gerektiren CNC ve 3D baskı uygulamalarında kritik avantaj sağlar.
💡 Teknik not: NEMA 17 gövde uzunlukları 20 mm'den 60 mm'ye kadar değişir. Uzun gövde = daha fazla sargı = daha yüksek tork. 3D yazıcılar için 40–47 mm gövde standarttır. Step motor çeşitleri ve genel bilgi için ilgili makalemizi okuyabilirsiniz.
2. Teknik Özellikler ve Model Karşılaştırması
Piyasada en yaygın bulunan NEMA 17 modelleri 17HS4401, 17HS8401 ve 17HS15-1504S'dir. Aşağıdaki tablo temel teknik parametreleri karşılaştırmaktadır:
| Model | Gövde Uzunluğu | Tork (Nm) | Sargı Akımı (A) | Sargı Direnci (Ω) | Ağırlık (g) |
|---|---|---|---|---|---|
| 17HS2408 | 24 mm | 0.18 | 0.6 | 10 | 120 |
| 17HS4401 | 40 mm | 0.40 | 1.7 | 1.5 | 280 |
| 17HS4402 | 40 mm | 0.40 | 1.5 | 1.8 | 280 |
| 17HS8401 | 48 mm | 0.52 | 1.7 | 1.5 | 350 |
| 17HS15-1504S | 60 mm | 0.72 | 1.5 | 2.5 | 480 |
| 17HS19-2004S1 | 47 mm | 0.59 | 2.0 | 1.4 | 340 |
Ortak Özellikler (tüm NEMA 17 modelleri)
- Flanş boyutu: 42,3 × 42,3 mm
- Adım açısı: 1,8° (±5% hassasiyet)
- Faz sayısı: 2 (çift sargı / bipolar)
- Mil çapı: 5 mm (D-şekilli veya tam silindir)
- Bağlantı: 4 kablo (A+, A-, B+, B-)
- Çalışma sıcaklığı: -20°C ile +50°C
- Koruma sınıfı: IP20 (standart), IP54 (endüstriyel modeller)
3. Sürücü Seçimi: A4988, DRV8825, TMC2208/2209
Sürücü seçimi, NEMA 17'nin performansını doğrudan belirler. Gürültü seviyesi, mikro-adım çözünürlüğü ve maksimum akım kapasitesi bakımından farklı ihtiyaçlara uygun çeşitli sürücüler mevcuttur.
| Sürücü | Maks. Akım | Maks. Mikro-adım | Gürültü Seviyesi | Fiyat (₺) | En İyi Kullanım |
|---|---|---|---|---|---|
| A4988 | 2 A (soğutmalı) | 1/16 | Orta | 15–35 | Bütçe projeleri, başlangıç |
| DRV8825 | 2.2 A (soğutmalı) | 1/32 | Orta | 25–60 | Daha yüksek akımlı NEMA 17 |
| TMC2208 | 2 A (soğutmalı) | 1/256 (interpolasyon) | Çok düşük (StealthChop) | 60–130 | 3D yazıcı, sessiz çalışma |
| TMC2209 | 2 A (soğutmalı) | 1/256 (interpolasyon) | Çok düşük | 80–160 | 3D yazıcı + UART ayarı |
| TMC5160 | 3 A (soğutmalı) | 1/256 | Çok düşük | 200–400 | Yüksek tork NEMA 17 / NEMA 23 |
💡 Öneri: 3D yazıcı yapıyorsanız doğrudan TMC2209 seçin — StealthChop teknolojisi ile motor sesi neredeyse duyulmaz hale gelir ve UART üzerinden sürücü ayarları yazılımdan yapılabilir.
4. Bağlantı Şeması ve Arduino Kodu
NEMA 17 step motorun Arduino ve A4988 sürücü üzerinden bağlantısı dört temel adımdan oluşur. Motor bağlantısı sürücü tipine göre aynıdır; yalnızca ayar potansiyometresinin (Vref) motor sargı akımına göre kalibre edilmesi gerekir.
A4988 Vref Hesaplama
Vref = Imot × 8 × Rs formülü kullanılır. A4988 için Rs = 0,1 Ω'dır. 1,7 A sargı akımlı 17HS4401 için: Vref = 1,7 × 8 × 0,1 = 1,36 V
⚠️ Dikkat: Motor bağlantısı kesinlikle güç altında değiştirilmemelidir. Motoru sürücüden sökerken back-EMF, sürücü çipini kalıcı olarak yakabilir. Müdahale öncesi her zaman gücü kesin.
5. Uygulama Alanları
NEMA 17'nin kompakt boyutu ve makul tork değerleri onu aşağıdaki uygulama alanlarında birinci tercih yapmaktadır:
| Uygulama | Eksen Sayısı | Önerilen Model | Önerilen Sürücü |
|---|---|---|---|
| FDM 3D Yazıcı (X/Y/Z/E) | 4 | 17HS4401 / 17HS8401 | TMC2208 / TMC2209 |
| Mini CNC Router | 3 | 17HS8401 / 17HS15-1504S | DRV8825 / TMC2209 |
| Lazer Kesici / Gravür | 2 | 17HS4401 | A4988 / DRV8825 |
| Plotter / XY Masa Robotu | 2 | 17HS2408 / 17HS4401 | A4988 |
| Konveyör & Besleme Mekanizması | 1–2 | 17HS8401 | TMC2208 / TB6560 |
| Teleskop / Anten Takip Sistemi | 2 | 17HS4402 | TMC2209 |
Step motor ile CNC uygulaması — BulalGetir YouTube kanalı
6. NEMA 17 vs NEMA 23 Karşılaştırması
Hangi step motor sınıfının projenize uygun olduğuna karar vermek için aşağıdaki karşılaştırmayı inceleyiniz. Daha fazla tork ihtiyacınız varsa NEMA 23 step motor rehberimize göz atın.
| Özellik | NEMA 17 | NEMA 23 |
|---|---|---|
| Flanş Boyutu | 42,3 × 42,3 mm | 57,2 × 57,2 mm |
| Tipik Tork Aralığı | 0.18 – 0.9 Nm | 0.5 – 3.0 Nm |
| Tipik Sargı Akımı | 0.6 – 2.0 A | 1.5 – 4.2 A |
| Ağırlık | 120 – 480 g | 400 – 1200 g |
| Önerilen Sürücü | A4988, DRV8825, TMC2208/9 | TB6600, DM542, DM556 |
| Tipik Güç Kaynağı | 12 V, 2–5 A | 24–48 V, 3–10 A |
| Tipik Uygulama | 3D yazıcı, mini CNC, plotter | CNC router, lazer, konveyör |
| Fiyat Aralığı (sıfır) | 150 – 400 ₺ | 350 – 900 ₺ |
7. 2026 Fiyatları ve Satın Alma Rehberi
NEMA 17 step motor fiyatları 2026 yılında marka, gövde uzunluğu ve sargı kalitesine göre önemli farklılıklar göstermektedir. Piyasadaki başlıca marka ve fiyat aralıkları şu şekildedir:
| Model / Marka | Tork | Fiyat Aralığı (₺) | Değerlendirme |
|---|---|---|---|
| Generic / Çin menşeli 17HS4401 | 0.40 Nm | 120 – 200 | Hobi projeleri için yeterli |
| Stepperonline 17HS8401 | 0.52 Nm | 200 – 320 | Güvenilir, tutarlı kalite |
| Creality / 3D yazıcı OEM | 0.40 Nm | 150 – 280 | 3D yazıcı onarımı için ideal |
| Leadshine / JMC 17HS | 0.45 – 0.72 Nm | 280 – 500 | Endüstriyel kalite, uzun ömür |
| İkinci El (test edilmiş) | 0.35 – 0.72 Nm | 60 – 180 | Proje ve eğitim için ekonomik seçim |
Satın Alma Kontrol Listesi
- ✅ Sargı akımının sürücünüzün maksimum değerini aşmadığını kontrol edin
- ✅ Gövde uzunluğunu (ve dolayısıyla torku) projenizin gereksinimlerine göre seçin
- ✅ Mil çapını (5 mm) ve D-flat konfigürasyonunu bağlantı parçalarınızla eşleştirin
- ✅ 4 kablolu (bipolar) motor olduğunu doğrulayın — 6 veya 8 kablolu modeller farklı bağlantı ister
- ✅ İkinci el alımlarda sargı direnci ölçümü yapın (A ve B fazı arası 1–4 Ω olmalı)
8. İkinci El NEMA 17 ile Tasarruf
Test edilmiş ikinci el NEMA 17 motorlar, hobi ve eğitim projelerinde sıfır ürün fiyatının %40–60 altında değer sunar. Ekstrüder değişimi, 3D yazıcı onarımı veya prototip CNC yapımı gibi projelerde ikinci el motor tercih etmek mantıklı bir maliyet optimizasyonudur.
BulalGetir'de yer alan ikinci el motorlar için İkinci El Step Motor rehberimizi inceleyin. Arduino ile proje uygulamaları makalemizde NEMA 17 + Arduino entegrasyonu detaylı olarak ele alınmaktadır.
⚙️ İkinci El Step Motor & Sürücü Arayın
Test edilmiş, uygun fiyatlı NEMA 17 motorlar ve A4988/DRV8825 sürücüler BulalGetir'de.
Motorlara Göz At