NEMA 23 Step Motor: Teknik Özellikler, Sürücü Seçimi, CNC Uygulamaları ve 2026 Fiyat Rehberi
📋 İçindekiler
- NEMA 23 Nedir? 57 mm Flanş Standardı
- Teknik Özellikler ve Popüler Modeller
- Sürücü Seçimi: TB6600, DM542, DM556
- Bağlantı Şeması ve Arduino/PLC Entegrasyonu
- CNC, Lazer Kesici ve Diğer Uygulamalar
- NEMA 17 / 23 / 34 Tam Karşılaştırma
- Güç Kaynağı Seçimi
- 2026 Fiyatları ve Satın Alma Rehberi
- Sık Sorulan Sorular
1. NEMA 23 Nedir? 57 mm Flanş Standardı
NEMA 23, flanş boyutu 57,2 × 57,2 mm olan iki fazlı bipolar step motor standardıdır. NEMA 17'nin bir üst sınıfı olan NEMA 23, NEMA 17'nin yetersiz kaldığı orta ve ağır yük uygulamalarında tercih edilir. 0,5 Nm'den 3,0 Nm'ye kadar geniş tork aralığı ve yüksek hız kapasitesiyle CNC freze, ahşap router, lazer kesici ve endüstriyel konveyör gibi uygulamaların standart motoru haline gelmiştir.
NEMA 23 motorlar da NEMA 17 gibi 1,8° adım açısıyla (tur başına 200 tam adım) çalışır ve mikro-adım sürücülerle yüksek konumlama hassasiyeti sunar. Daha büyük rotor çapı, daha yüksek enerji depolama kapasitesi anlamına gelir; bu da yüksek hızda tork kayıplarını azaltır.
💡 Seçim kriteri: Taşıyacağınız yük 0,5–0,7 Nm üzerindeyse, besleme ilerleme kuvveti 50 N'u aşıyorsa veya 24 V'tan daha yüksek güç kaynağı kullanmak istiyorsanız NEMA 23 doğru seçimdir. Daha da ağır yükler için NEMA 34'e bakın.
2. Teknik Özellikler ve Popüler Modeller
| Model | Gövde Uzunluğu | Holding Tork | Sargı Akımı (A/faz) | Sargı Direnci (Ω) | Ağırlık (kg) |
|---|---|---|---|---|---|
| 23HS5628 | 56 mm | 1.26 Nm | 2.8 | 0.9 | 0.70 |
| 23HS8430 | 76 mm | 1.89 Nm | 3.0 | 0.8 | 1.00 |
| 23HS22-2804S | 56 mm | 1.26 Nm | 2.8 | 0.9 | 0.68 |
| 23HS30-2804S | 76 mm | 1.89 Nm | 2.8 | 0.9 | 1.00 |
| 23HS45-4204S | 112 mm | 3.00 Nm | 4.2 | 0.5 | 1.50 |
Temel Mekanik Özellikler
- Flanş boyutu: 57,2 × 57,2 mm
- Adım açısı: 1,8° (200 adım/tur)
- Mil çapı: 6,35 mm veya 8 mm (modele göre)
- Bağlantı: 4 kablo (bipolar) veya 8 kablo (unipolar/seri-paralel)
- Faz sayısı: 2
- Çalışma sıcaklığı: -20°C ile +50°C (max gövde 80°C)
- İzolasyon sınıfı: B (130°C)
3. Sürücü Seçimi: TB6600, DM542, DM556
NEMA 23'ün yüksek akım gereksinimi (2–4+ A/faz), A4988 ve DRV8825 gibi küçük sürücüleri yetersiz kılar. Bu nedenle NEMA 23 için aşağıdaki sürücüler tercih edilmelidir:
| Sürücü | Maks. Akım | Mikro-adım | Voltaj | Arayüz | Fiyat (₺) |
|---|---|---|---|---|---|
| TB6600 | 4.0 A | 1/32 | 9–42 V | Step/Dir | 90–200 |
| DM542 / DM542T | 4.2 A | 1/128 | 18–50 V | Step/Dir | 300–600 |
| DM556 / DM556T | 5.6 A | 1/128 | 18–50 V | Step/Dir | 350–700 |
| MA860H | 7.2 A | 1/128 | 24–80 V | Step/Dir | 500–900 |
| Leadshine 2DM542 | 4.2 A | 1/256 | 24–50 V | Step/Dir + USB | 600–1100 |
💡 CNC router için: DM542T + 48 V güç kaynağı kombinasyonu en yaygın ve dengeli seçimdir. TB6600 hobi ve düşük bütçeli sistemler için uygundur; ancak ısı yönetimine dikkat edilmelidir.
4. Bağlantı Şeması ve Arduino / PLC Entegrasyonu
NEMA 23 motorlar, Step/Dir arayüzü standardını kullandığı için hem Arduino hem de endüstriyel PLC'lerle sorunsuz entegre olur. TB6600 sürücü üzerinden Arduino bağlantısı örneği:
⚠️ Dikkat: NEMA 23'ü TB6600 ile kullanırken DIP switch ile akım sınırını motor sargı akımına göre ayarlayın. Aşırı akım, motor ve sürücünün aşırı ısınmasına yol açar. Sürücüyü mutlaka iyi havalandırılan bir alana veya soğutucu üzerine monte edin.
5. CNC, Lazer Kesici ve Diğer Uygulamalar
| Uygulama | Eksen / Adet | Önerilen NEMA 23 Modeli | Sürücü | Güç Kaynağı |
|---|---|---|---|---|
| CNC Ahşap Router (60×90 cm) | 3 eksen | 23HS5628 veya 23HS8430 | DM542T × 3 | 48 V / 10 A |
| CO₂ Lazer Kesici (60 W) | 2 eksen | 23HS5628 | DM542 × 2 | 36 V / 5 A |
| Plazma Kesici Gantry | 3 eksen | 23HS45-4204S | DM556 × 3 | 48 V / 15 A |
| Tekstil Makinesi Besleme | 1–2 | 23HS8430 | TB6600 / DM542 | 36–48 V |
| Konveyör Bant Sürüşü | 1 | 23HS30-2804S | DM542T | 48 V / 8 A |
| 3D Yazıcı (büyük format) | 3–4 | 23HS5628 | DM542 / TMC5160 | 36–48 V |
CNC tezgah ve step motor uygulamaları — BulalGetir YouTube kanalı
6. NEMA 17 / 23 / 34 Tam Karşılaştırma
| Parametre | NEMA 17 | NEMA 23 | NEMA 34 |
|---|---|---|---|
| Flanş Boyutu | 42,3 × 42,3 mm | 57,2 × 57,2 mm | 86,4 × 86,4 mm |
| Tork Aralığı | 0.18 – 0.9 Nm | 0.5 – 3.0 Nm | 3.0 – 12.0 Nm |
| Akım (A/faz) | 0.6 – 2.0 | 1.5 – 4.2 | 4.0 – 8.0 |
| Mil Çapı | 5 mm | 6,35 / 8 mm | 12,7 mm |
| Ağırlık | 120 – 480 g | 500 – 1500 g | 1500 – 4000 g |
| Güç Kaynağı | 12–24 V | 24–48 V | 48–80 V |
| Önerilen Sürücü | A4988, DRV8825, TMC2209 | TB6600, DM542, DM556 | DM860H, MA860H, DM2282 |
| Fiyat (sıfır, ₺) | 120 – 400 | 300 – 900 | 800 – 3000 |
| Tipik Uygulama | 3D yazıcı, mini CNC | CNC router, lazer, konveyör | Büyük CNC freze, endüstriyel |
7. Güç Kaynağı Seçimi
NEMA 23'ün performansı doğrudan besleme voltajına bağlıdır. Daha yüksek voltaj (36–48 V), daha hızlı akım yükselme zamanı sağlar; bu da yüksek hız-tork eğrisini iyileştirir. Güç kaynağı seçiminde şu kurala uyun:
- Güç kaynağı akımı = (Motor akımı × Eksen sayısı) × 0,6–0,7 (tüm motorlar aynı anda tam yük çalışmaz)
- Örnek: 3 × NEMA 23 (2,8 A sargı) → 3 × 2,8 × 0,67 ≈ 5,6 A güç kaynağı, 48 V
- Güç kaynağını %20–30 fazlası ile seçin; ani yük geçişlerinde voltaj düşümü yaşanmaz
💡 Öneri: 3 eksenli CNC router için 48 V / 10 A anahtarlamalı güç kaynağı hem yeterli hem de ekonomik bir seçimdir. Güç kaynağına EMI filtresi eklenmesi, yüksek frekanslı gürültüden kaynaklanan konumlama hatalarını önler.
8. 2026 Fiyatları ve Satın Alma Rehberi
| Ürün | Tork / Özellik | Sıfır Fiyatı (₺) | İkinci El Tahmini (₺) |
|---|---|---|---|
| NEMA 23 — 23HS5628 | 1.26 Nm, 2.8 A | 300 – 450 | 120 – 200 |
| NEMA 23 — 23HS8430 | 1.89 Nm, 3.0 A | 400 – 650 | 170 – 300 |
| NEMA 23 — 23HS45-4204S | 3.00 Nm, 4.2 A | 600 – 900 | 250 – 420 |
| TB6600 Sürücü | 4 A, 1/32 mikro-adım | 90 – 200 | 40 – 90 |
| DM542T Sürücü | 4.2 A, 1/128 | 300 – 600 | 130 – 280 |
| 48 V / 10 A Güç Kaynağı | Anahtarlamalı SMPS | 250 – 450 | 100 – 220 |
Satın Alma Öncesi Kontrol Listesi
- ✅ Motor sargı akımını sürücünün maks. akımıyla eşleştirin
- ✅ 4 veya 8 kablolu olduğunu kontrol edin; 8 kablolu modeller seri/paralel bağlanabilir
- ✅ Mil çapını (6,35 mm veya 8 mm) mekanik bağlantınızla eşleştirin
- ✅ İkinci el alımlarda sargı direnci ölçün: A ve B fazı arasında 0,5–2 Ω olmalı
- ✅ Sürücünün DIP switch akım ayarını doğrulayın
İkinci el NEMA 23 motorlar ve sürücüler için İkinci El Step Motor rehberimizi inceleyin. Arduino ile proje uygulamaları makalemizde step motor kontrolü detaylıca anlatılmaktadır.
🔧 NEMA 23 Motor ve Sürücü Arayın
Test edilmiş ikinci el NEMA 23 motorlar, TB6600 ve DM542 sürücüler BulalGetir'de sizi bekliyor.
Motorlara Göz At